ドローンスクール東京【お台場・新宿・横浜・埼玉】｜ドローン国家資格取得

「一等無人航空機操縦士を取りたいけれど、二等と比べてどれくらい難しいの？」「机上審査では何が出るの？」「実技は何を練習すればいい？」

一等資格は、ドローンの国家資格の中で最上位にあたる資格です。
二等に比べて扱える飛行の範囲が大きく広がる一方、修了審査では法令・機体・リスク管理への深い理解と、GNSSなどの位置安定機能に頼らない高度な操縦技術が求められます。
 

この記事では、国土交通省登録講習機関として一等講習を行っているドローンスクール東京が、実際の講習で受講生にお伝えしているポイントをもとに、以下の内容をわかりやすく解説します。
 

・一等と二等で「できること・できないこと」の違い

・机上審査の出題範囲と、押さえておくべき考え方

・実技3項目（8の字・ピルエット・スクエア）の特徴と練習のコツ

・口述や飛行前点検で気をつけたいポイント

これから一等資格を目指す方は、ぜひ受講前の予習としてご活用ください。

 

一等があれば「第三者の上空」を飛ばせる

ただし、カテゴリーⅢ飛行を行うには、次の3つの条件をすべて満たす必要があります。

１．一等技能証明を持つ操縦士であること

２．第一種機体認証を受けた機体を使用すること

３．飛行許可・承認を必ず取得すること

二等と一等は「体制が真逆」になる

講習の中で特に意識していただきたいのが、機体認証と組み合わせたときの二等・一等の違いです。
 

■ 二等資格＋機体認証の場合

- 立入管理措置：必須

- 飛行許可申請：カテゴリーⅡBでは省略可能

■ 一等資格＋第一種機体認証でカテゴリーⅢ飛行を行う場合

- 立入管理措置：不要（講じずに飛行可能）

- 飛行許可申請：必須
 

なお、DIPS2.0で飛行許可申請を行う際には、立入管理措置の有無が確認されます。
立入管理措置を講じない場合はカテゴリーⅢの扱いになるため、「立入管理措置とは具体的にどのような運用なのか（補助者の配置、看板・コーン等による立入制限など）」もあわせて理解しておきましょう。

ドローンスクール東京の経験者講習では、初回講習で机上審査対策1時間＋実技1時間の計2時間を実施しており、まずは問題の構成を知ることから始めます。
 

机上審査の主な出題範囲は次の3つです。

1.カテゴリーⅢ飛行：航空法における一等取得時の効力と、その運用体制

2.無人航空機の構成：飛行アシスト機能やセンサー類を、運用体制に合わせて適切に設定するための知識

3.リスク管理：リスク軽減対策など
 

なお、学科試験で出題されるような計算問題は、机上審査では出題されません。
暗記した数式よりも、「この状況でどのような体制を取れば安全かつ適法に飛ばせるか」を判断する力が問われます。

例題：この飛行を実現するには何が必要？

講習で使用している確認テストの一例をご紹介します。

【条件】

機体：第一種機体認証を受けた回転翼航空機（マルチローター）

操縦者資格：一等無人航空機操縦士（限定：マルチローター／最大離陸重量25kg未満／日中飛行／目視内飛行）

飛行計画：立入管理措置を講じずに、建物の裏側を回り込みながら外周を一定高度で飛行する

【問】 操縦者の資格を考慮すると、飛行させるためには（　　）する必要がある。

ア：飛行許可は不要だが、操縦者の限定項目を変更

イ：航空局標準飛行マニュアルを採用し、目視外飛行

ウ：現行の飛行計画をDIPS2.0で通報してから飛行

エ：経路を目視内に変更し、飛行許可を取得

【正解】エ

【解説】まず、立入管理措置を講じない飛行なのでカテゴリーⅢにあたり、飛行許可は必須です。

そのため「許可は不要」とするアは誤りです（限定を解除して目視外飛行ができるようになっても、許可が必要なことに変わりはありません）。

 

次に、建物の裏に回り込む経路は目視外飛行になります。

カテゴリーⅢ飛行は技能証明の限定の範囲内でしか行えないため、目視内限定のこの操縦者は、目視外となる経路では飛行できません。したがって、目視外飛行を前提とするイは不適切です。

なお、航空局標準飛行マニュアルはカテゴリーⅡの許可・承認を前提としたもので、カテゴリーⅢ飛行には使えない点もあわせて押さえておきましょう。

ウも同様に、目視外の経路のままでは限定の範囲を超えるため、通報しても飛行はできません。

以上から、経路を目視内に変更したうえで飛行許可を取得するエが正解です。

このように、机上審査では「資格の限定」「飛行経路」「必要な手続き」を一つずつ照らし合わせる読み解きが求められます。
 

機体認証と「使用条件等指定書」の関係

機体認証を受けた機体を使う場合、航空法に加えて、使用条件等指定書に記載された限界事項を守る必要があります。
機体（製品）ごとに使用条件が指定されるのがポイントです。
 

自動車にたとえると、「法定速度60km/hの道路でも、車種によって40km/h制限になったり80km/h制限になったりする」ようなイメージです。

たとえば指定書の限界事項で「飛行可能風速は3m/sまで」とされていれば、3m/sを超える風では飛行を中止しなければなりません。
机上審査では、法令と機体ごとの限界事項のどちらを基準にすべきかを正しく判断できるかが問われます。

また、認証の流れも整理しておきましょう。

- 型式認証：主にメーカーと国土交通省の間で、設計や製造過程、セキュリティなどを審査

リスク軽減策は「可能性の低減」と「被害の軽減」の2種類

第三者上空を飛行する場合、許可の条件として追加の安全対策が求められることがあります。
リスク管理の考え方は大きく次の2つに分かれます。

- 被害の可能性を低減する対策：必要最低限より多くのプロペラ・モーターを持つ機体を使う（＝そもそも墜落しにくくする）

- 被害を軽減する対策：パラシュートの展開など、落下時の衝撃エネルギーを軽減する機能を持つ機体を使う（＝墜落してもダメージを小さくする）

 
どちらの対策が「起こりにくくするもの」で、どちらが「起きたときの被害を抑えるもの」かを区別できるようにしておきましょう。

センサーの役割と「干渉しやすい環境」を覚える

フライトコントロールシステムに関しては、各センサーの役割と干渉を受けやすい環境がよく問われます。

■ GNSS

役割：衛星の電波から位置情報を取得する（自動操縦・自動帰還に使用）

干渉しやすい環境：屋内など屋根の下、高層建築物の周囲、谷間などの地形

■ 地磁気センサ（コンパス）

役割：地磁気をもとに機体の方位を検知する（自動操縦・自動帰還に使用）

干渉しやすい環境：送電線、鉄骨構造物の周囲、橋梁

■ ビジョンセンサ

役割：画像センサーで位置を検知する（自動ホバリング・障害物検知に使用）

干渉しやすい環境：夜間、水面付近、霧や雲の中

特に注意したいのがGNSSです。
手動操縦であれば衛星の捕捉数が少なくても飛行できますが、自動操縦や自動帰還では衛星の捕捉状況が安全を左右します。

GNSSの電波は機体に搭載された受信機で受け取るため、離着陸地点や操縦者の立ち位置で受信状況が良好でも、建物の裏側など飛行経路上では受信が弱まることがあります。

そのため、送信機との電波途絶やバッテリー残量低下に備えた自動帰還（RTH）の設定では、高い構造物の近くで位置優先のルートを取るとGNSSが弱まり、経路のズレや衝突につながるおそれがあります。
構造物の高さを上回る高度を先に確保してから帰還するルート設定など、周辺環境を踏まえた設定を判断できるようにしておきましょう。

一等の実技は、GNSSやビジョンセンサーなどの水平方向の位置安定機能をOFFにした状態（ATTIモード）で行います。
さらに屋外での審査となるため、風の影響も加わります。

ドローンスクール東京では、1〜2コマ目で次の基礎練習を行い、その後に実技3項目の練習へ進みます。

- ATTIモードでのホバリング

- 着陸練習

- 4方向のホバリング

着陸は「降下を止めずに、優しく下げ続ける」

着陸で失点しやすいのが、地面すれすれでホバリングを続けてしまうケースです。
膝の高さより低い空域では、プロペラの吹き下ろしが地面に跳ね返り、目線の高さよりも機体が不安定になりやすくなります。

ここで焦って投げやりに着陸すると、機体がスライドして転倒したり、跳ねて故障したりするリスクがあります。

コツは、降下操作をなるべく止めず、ホバリングの修正を加えながら継続的に下げていくことです。
ホーム中心を無理に狙うよりも、静止した状態で接地できるかが評価のポイントになります。
なお、風の影響が大きいときは無理に着陸操作に入らず、ホバリングで待機する判断も大切です。

4方向ホバリングで「苦手な向き」を把握する

一等の実技はすべて方向転換を伴うため、苦手な向きがあるとそのままコース逸脱などの減点リスクになります。
まずは、横向き・逆向きのどちらが苦手か、右向きと左向きで差がないかを把握しましょう。

◎横向きの練習法

- 正面から横向きまで、少しずつ旋回を加えながらホバリングを続ける（ピルエットの練習にもなります）

- 身体の向きと機体の向きをそろえて横向きにし、慣れたら徐々に身体を正面に戻す

- 逆向き（対面）のコツ 逆向きは「前後左右が反転している」と考えると混乱しがちです。おすすめは「機体が流れた方向に操作を入れる」という感覚。操縦者から見て右に流れたら、スティックも右に入れれば修正できます。

一等の修了審査では、飛行前の確認事項を口述で答える場面があります。
二等との違いとして特に意識したいのが、航空法に基づく手続きの確認です。
 

- 操縦者の体調に問題はないか → 「問題ありません」

- 航空法に基づく手続きや許可は整っているか → 「飛行許可取得済みのため、問題ありません」

- 障害物・気象状況・風速に問題はないか → 風速計で確認したうえで「風速は5m/s未満で問題ありません」

カテゴリーⅢ飛行では許可が必須であることを、口述の場面でも正しく表現できるようにしておきましょう。

実技中も、「周囲状況・気象状況問題ありません」「モーター音異常ありません」「上昇します」など、操作ごとの声出し確認が求められます。
また、目視外飛行の限定解除を目指す場合は、カメラ映像で飛行経路と上空を確認してから「前方に問題ありません」「移動します」と伝える流れになります。